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Toyota研究所让人类透过VR虚拟现实训练机器人学习更细腻动作 应对各种状况

Toyota研究所此项训练设计更让机器人可透过电脑视觉学习物件与物件之间互动关系,而非透过位置记忆方式决定互动模式,因此不会产生物件位置改变,导致机器人无所适从情况,完成更多原本需要人类精密操作的工作事宜。

首图

虽然目前针对机器人的学习训练,NVIDIA已经提出包含Isaac虚拟化平台在内方式,藉由虚拟化方式让机器人能在短时间完成大量动作指令学习,但如果要让机器人能进一步学习更细腻动作的话,基本上还是要透过人为修正。而Toyota研究所 (TRI,Toyota Research Institute)则是藉由虚拟现实方式,让训练者可以透过机器人视角,「手把手」教导正确动作细节。

之所以希望机器人能完成更细腻动作,自然是期望机器人可以正确握住门把,并且完成开门,或是将杯子抓起、移动,甚至未来能进一步完成更多诸如居家看护,或是需要更多细微操作的危险场所应用需求。

而透过虚拟现实形式进行训练,将可让训练者透过机器人视角,藉此即时修正机器人错误操作情况,同时也能更快让机器人学习正确的动作细节,另外也能更容易让机器人学习不同情况的应对方式。

除了藉由虚拟现实训练,Toyota研究所此项训练设计更让机器人可透过电脑视觉学习物件与物件之间互动关系,而非透过位置记忆方式决定互动模式,因此不会产生物件位置改变,导致机器人无所适从情况。同时,一旦完成一台机器人训练,系统也能透过网络同步方式,让所有机器人学会相同技能。

Toyota研究所表示,此项训练并非特定产品概念设计,而是训练模式的原型设计,让更多机器人可以透过不同训练情境学习不同应用方式,藉此完成更多原本需要人类精密操作的工作事宜。

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